// Full API description of the coderacer.h can be found here: https://fenoglio.pages.itsblue.de/coderacer/
// Repository with all needed data and users guide is here: https://git.itsblue.de/Fenoglio/coderacer/tree/master
// An example for a application to control the coderacer via bluetooth can be found here: https://git.itsblue.de/Fenoglio/coderacer/tree/master/AppInventor/SimpleBTCoderacer
//   - this app was developed with MIT App Inventor and can be uploaded to your account to rework it.

#include <CodeRacer.h>

CodeRacer coderacer;
String recvddata = "";                                      //Variable in der der Bluetooth Befehl gespeichert wird

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  coderacer.begin();
  coderacer.bt_start("CodeRacer");                          //Bluetooth für den Coderacer anschalten 
  coderacer.bt_enable_stopOnLostConnection();               //Coderacer anhalten, wenn 1 Sekunde nichts per Bluetooth empfangen wurde
  coderacer.bt_addStringToIgnoreList(".");                  //das "." Zeichen wird beim empfangen ignoriert
}

void loop() {
  // Prüfen ob Bluetooth Nachrichten angekommen sind und die gleich abholen ...
  recvddata = coderacer.bt_getString();                   //die Nachtricht merken (sie steht jetzt in recvdata und kann später benutzt werden)
  if (recvddata != "")                                    //wenn eine Nachricht empfangen wurde, in der was drin steht ... 
  {
      Serial.println(recvddata);

      if(recvddata == "stop")
      {
        coderacer.stop_driving();
      }
  
      if(recvddata == "vor")
      {
        coderacer.drive_forward(255,255);
      }

      if(recvddata.startsWith("rueck"))
      {
        coderacer.drive_backward(255,255);
      }

      if(recvddata.startsWith("links"))
      {
        coderacer.turn_left();
      }

      if(recvddata.startsWith("rechts"))
      {
         coderacer.turn_right();
      }
  }
  
  delay(20);
}