#ifndef __relais_H__ #define __relais_H__ #include class relais { private: size_t _ctrl_pin; bool _relais_on = false; public: relais(size_t ctrl_pin); ~relais(); void on(); void off(); void toggle(); bool is_on(); void begin(); }; relais::relais(size_t ctrl_pin) { _ctrl_pin = ctrl_pin; _relais_on = false; } void relais::begin() { pinMode(_ctrl_pin, OUTPUT); digitalWrite(_ctrl_pin, HIGH); _relais_on = false; } relais::~relais() { } void relais::on() { if(_relais_on == false) { digitalWrite(_ctrl_pin, LOW); _relais_on = true; } } void relais::off() { if(_relais_on == true) { digitalWrite(_ctrl_pin, HIGH); _relais_on = false; } } void relais::toggle() { if(true == _relais_on) { digitalWrite(_ctrl_pin, HIGH); _relais_on = false; } else { digitalWrite(_ctrl_pin, LOW); _relais_on = true; } } bool relais::is_on() { return(_relais_on); } #endif