From 092364686c5c425e880b1750bab50356b9acc03e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Fenoglio <jnoack@itsblue.de>
Date: Fri, 24 May 2019 09:22:59 +0200
Subject: [PATCH] Create all_servo_test.ino

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 Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino | 54 +++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 54 insertions(+)
 create mode 100644 Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino

diff --git a/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino b/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino
new file mode 100644
index 0000000..f0ff596
--- /dev/null
+++ b/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino
@@ -0,0 +1,54 @@
+#include <ESP32Servo.h>
+
+#define SERVO_LINKS 136  // Wert um den Servo 45 Grad nach links zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
+#define SERVO_RECHTS 45  // Wert um den Servo 45 Grad nach rechtss zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
+#define SERVO_MITTE 90    // Wert um den Servo in die Mitte zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
+
+Servo myservo[8];          // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können 
+//                                  oVR oVL oHR oHL uVR uVL uHR uHL
+//                                    0   1   2   3   4   5   6   7
+const int myservo_pin[] = { 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 };
+
+void setup() {
+  
+  Serial.begin(115200);       //  Serial Monitor aktivieren. Mit dem Monitor kann man sich Werte und Meldungen anzeigen lassen.
+  for(unsigned int serv=0;serv<=7;serv++)
+  {
+      myservo[serv].attach(myservo_pin[serv]);   // dem Servo Objekt "sagen" an welchen Pin am Schaltkreis der Server angeschlossen ist
+      delay(200);
+      myservo[serv].write(SERVO_MITTE);
+      delay(500);
+      myservo[serv].detach();
+      delay(200);
+      
+  }
+
+}
+
+void loop() {
+  for(unsigned int serv = 0; serv <= 7; serv++)
+  {
+    setServo(serv, SERVO_LINKS);
+    setServo(serv, SERVO_RECHTS);    
+    setServo(serv, SERVO_MITTE);
+    Serial.println(".");
+    Serial.println("---------------------------------------------------");    
+    delay(2000);
+  }
+}
+
+void setServo(unsigned int serv, unsigned int angel)
+{
+    Serial.print(" Servo ");
+    Serial.print(serv);
+    Serial.print(" set to ");
+    Serial.print(angel);
+    myservo[serv].attach(myservo_pin[serv]);
+    delay(100);
+    myservo[serv].write(angel); 
+    delay(1000);
+    myservo[serv].detach();
+    delay(100);    
+}
+
+