From 0c3987a5ad3d85a96458803223fbdd9e9e311064 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Fenoglio Date: Fri, 24 May 2019 09:23:45 +0200 Subject: [PATCH] Update all_servo_test.ino --- Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino b/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino index f0ff596..dd5d21e 100644 --- a/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino +++ b/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino @@ -4,15 +4,15 @@ #define SERVO_RECHTS 45 // Wert um den Servo 45 Grad nach rechtss zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein #define SERVO_MITTE 90 // Wert um den Servo in die Mitte zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein -Servo myservo[8]; // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können +Servo myservo[9]; // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können // oVR oVL oHR oHL uVR uVL uHR uHL // 0 1 2 3 4 5 6 7 -const int myservo_pin[] = { 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 }; +const int myservo_pin[] = { 0, 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 }; void setup() { Serial.begin(115200); // Serial Monitor aktivieren. Mit dem Monitor kann man sich Werte und Meldungen anzeigen lassen. - for(unsigned int serv=0;serv<=7;serv++) + for(unsigned int serv=1;serv<=8;serv++) { myservo[serv].attach(myservo_pin[serv]); // dem Servo Objekt "sagen" an welchen Pin am Schaltkreis der Server angeschlossen ist delay(200); @@ -26,7 +26,7 @@ void setup() { } void loop() { - for(unsigned int serv = 0; serv <= 7; serv++) + for(unsigned int serv = 1; serv <= 8; serv++) { setServo(serv, SERVO_LINKS); setServo(serv, SERVO_RECHTS);