diff --git a/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino b/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino
index dd5d21e..f85c04e 100644
--- a/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino
+++ b/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino
@@ -4,15 +4,15 @@
 #define SERVO_RECHTS 45  // Wert um den Servo 45 Grad nach rechtss zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
 #define SERVO_MITTE 90    // Wert um den Servo in die Mitte zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
 
-Servo myservo[9];          // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können 
-//                                  oVR oVL oHR oHL uVR uVL uHR uHL
-//                                    0   1   2   3   4   5   6   7
-const int myservo_pin[] = { 0, 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 };
+Servo myservo[8];          // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können 
+//                         oVR oVL oHR oHL uVR uVL uHR uHL
+//                           0   1   2   3   4   5   6   7
+const int myservo_pin[] = { 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 };
 
 void setup() {
   
   Serial.begin(115200);       //  Serial Monitor aktivieren. Mit dem Monitor kann man sich Werte und Meldungen anzeigen lassen.
-  for(unsigned int serv=1;serv<=8;serv++)
+  for(unsigned int serv=0;serv<=7;serv++)
   {
       myservo[serv].attach(myservo_pin[serv]);   // dem Servo Objekt "sagen" an welchen Pin am Schaltkreis der Server angeschlossen ist
       delay(200);
@@ -26,7 +26,7 @@ void setup() {
 }
 
 void loop() {
-  for(unsigned int serv = 1; serv <= 8; serv++)
+  for(unsigned int serv = 0; serv <= 7; serv++)
   {
     setServo(serv, SERVO_LINKS);
     setServo(serv, SERVO_RECHTS);