From 2506878b817e70020a05b6d4bf73fa5571da4388 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Fenoglio Date: Fri, 24 May 2019 09:39:46 +0200 Subject: [PATCH] changed numbers of servos --- Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino | 12 ++++++------ 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino b/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino index dd5d21e..f85c04e 100644 --- a/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino +++ b/Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino @@ -4,15 +4,15 @@ #define SERVO_RECHTS 45 // Wert um den Servo 45 Grad nach rechtss zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein #define SERVO_MITTE 90 // Wert um den Servo in die Mitte zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein -Servo myservo[9]; // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können -// oVR oVL oHR oHL uVR uVL uHR uHL -// 0 1 2 3 4 5 6 7 -const int myservo_pin[] = { 0, 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 }; +Servo myservo[8]; // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können +// oVR oVL oHR oHL uVR uVL uHR uHL +// 0 1 2 3 4 5 6 7 +const int myservo_pin[] = { 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 }; void setup() { Serial.begin(115200); // Serial Monitor aktivieren. Mit dem Monitor kann man sich Werte und Meldungen anzeigen lassen. - for(unsigned int serv=1;serv<=8;serv++) + for(unsigned int serv=0;serv<=7;serv++) { myservo[serv].attach(myservo_pin[serv]); // dem Servo Objekt "sagen" an welchen Pin am Schaltkreis der Server angeschlossen ist delay(200); @@ -26,7 +26,7 @@ void setup() { } void loop() { - for(unsigned int serv = 1; serv <= 8; serv++) + for(unsigned int serv = 0; serv <= 7; serv++) { setServo(serv, SERVO_LINKS); setServo(serv, SERVO_RECHTS);