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Fenoglio 2019-05-24 09:39:46 +02:00
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Arduino/all_servo_test/all_servo_test.ino
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@ -4,15 +4,15 @@
#define SERVO_RECHTS 45 // Wert um den Servo 45 Grad nach rechtss zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein #define SERVO_RECHTS 45 // Wert um den Servo 45 Grad nach rechtss zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
#define SERVO_MITTE 90 // Wert um den Servo in die Mitte zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein #define SERVO_MITTE 90 // Wert um den Servo in die Mitte zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
Servo myservo[9]; // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können Servo myservo[8]; // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können
// oVR oVL oHR oHL uVR uVL uHR uHL // oVR oVL oHR oHL uVR uVL uHR uHL
// 0 1 2 3 4 5 6 7 // 0 1 2 3 4 5 6 7
const int myservo_pin[] = { 0, 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 }; const int myservo_pin[] = { 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 };
void setup() { void setup() {
Serial.begin(115200); // Serial Monitor aktivieren. Mit dem Monitor kann man sich Werte und Meldungen anzeigen lassen. Serial.begin(115200); // Serial Monitor aktivieren. Mit dem Monitor kann man sich Werte und Meldungen anzeigen lassen.
for(unsigned int serv=1;serv<=8;serv++) for(unsigned int serv=0;serv<=7;serv++)
{ {
myservo[serv].attach(myservo_pin[serv]); // dem Servo Objekt "sagen" an welchen Pin am Schaltkreis der Server angeschlossen ist myservo[serv].attach(myservo_pin[serv]); // dem Servo Objekt "sagen" an welchen Pin am Schaltkreis der Server angeschlossen ist
delay(200); delay(200);
@ -26,7 +26,7 @@ void setup() {
} }
void loop() { void loop() {
for(unsigned int serv = 1; serv <= 8; serv++) for(unsigned int serv = 0; serv <= 7; serv++)
{ {
setServo(serv, SERVO_LINKS); setServo(serv, SERVO_LINKS);
setServo(serv, SERVO_RECHTS); setServo(serv, SERVO_RECHTS);