57 lines
1.9 KiB
C++
57 lines
1.9 KiB
C++
|
|
// Full API description of the coderacer.h can be found here: https://fenoglio.pages.itsblue.de/coderacer/
|
|
// Repository with all needed data and users guide is here: https://git.itsblue.de/Fenoglio/coderacer/tree/master
|
|
// An example for a application to control the coderacer via bluetooth can be found here: https://git.itsblue.de/Fenoglio/coderacer/tree/master/AppInventor/SimpleBTCoderacer
|
|
// - this app was developed with MIT App Inventor and can be uploaded to your account to rework it.
|
|
|
|
#include <CodeRacer.h>
|
|
|
|
CodeRacer coderacer;
|
|
String recvddata = ""; //Variable in der der Bluetooth Befehl gespeichert wird
|
|
|
|
void setup() {
|
|
Serial.begin(115200);
|
|
coderacer.begin();
|
|
coderacer.bt_start("CodeRacer"); //Bluetooth für den Coderacer anschalten
|
|
coderacer.bt_enable_stopOnLostConnection(); //Coderacer anhalten, wenn 1 Sekunde nichts per Bluetooth empfangen wurde
|
|
coderacer.bt_addStringToIgnoreList("."); //das "." Zeichen wird beim empfangen ignoriert
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
// Prüfen ob Bluetooth Nachrichten angekommen sind und die gleich abholen ...
|
|
recvddata = coderacer.bt_getString(); //die Nachtricht merken (sie steht jetzt in recvdata und kann später benutzt werden)
|
|
if (recvddata != "") //wenn eine Nachricht empfangen wurde, in der was drin steht ...
|
|
{
|
|
Serial.println(recvddata);
|
|
|
|
if(recvddata == "stop")
|
|
{
|
|
coderacer.stop_driving();
|
|
}
|
|
|
|
if(recvddata == "vor")
|
|
{
|
|
coderacer.drive_forward(255,255);
|
|
}
|
|
|
|
if(recvddata.startsWith("rueck"))
|
|
{
|
|
coderacer.drive_backward(255,255);
|
|
}
|
|
|
|
if(recvddata.startsWith("links"))
|
|
{
|
|
coderacer.turn_left();
|
|
}
|
|
|
|
if(recvddata.startsWith("rechts"))
|
|
{
|
|
coderacer.turn_right();
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
delay(20);
|
|
}
|
|
|
|
|