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2.1 KiB
C++
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#include <CodeRacer.h>
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//----- Werte für den Ultraschallsensor -----
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#define US_STOP_ABSTAND_CM 15 // Wenn der gemessene Abstand kleiner ist, hält der CodeRacer an
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//----- Variablen, die wir brauchen um uns Werte zu merken ----
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long abstand_vorn_cm, abstand_links_cm, abstand_rechts_cm;
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CodeRacer coderacer;
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// Das kann der coderacer:
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// coderacer.start_stop() Abfragen ob der Racer fahren soll oder nicht ... wenn er fahren soll kommt der Wert 'true' zurück, wenn er stopppen soll der Wert 'false'
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// coderacer.servo_schwenk() Abstandssensor hin und her verstellen
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// coderacer.abstand_messen(); Abstand messen - es kommt ein Wert in cm zurück
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// coderacer.servo_mitte(); nach vorn "schauen"
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// coderacer.servo_rechts(); nach rechts "schauen"
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// coderacer.servo_links(); nach links "schauen"
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// coderacer.links(); nach links drehen
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// coderacer.rechts(); nach rechts drehen
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// coderacer.vorwaerts(); Vorwaerts fahren
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// coderacer.anhalten(); Racer anhalten
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//---- Hier startet der Code zum Einstellen aller wichtigen Dinge. Setup() wird einmal ausgeführt. ----
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void setup() {
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// Monitor
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Serial.begin(115200); // Serial Monitor aktivieren. Mit dem Monitor kann man sich Werte und Meldungen anzeigen lassen.
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// CodeRacer initialisieren
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coderacer.begin();
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// nach links und rechts schauen ... :-)
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coderacer.servo_links();
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delay(10);
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coderacer.servo_rechts();
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delay(10);
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coderacer.servo_mitte();
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}
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//---- Hier startet unsere endlose Schleife - die immer wieder von vorn angefangen wird, wenn wir am Ende angekommen sind. Da ist unser "Fahr"Code drin, der den CodeRacer steuert
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void loop() {
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// Abstand messen -> dort wo der coderacer gerade "hinschaut". Der gemessene Abstand ist in abstand_vorn_cm gespeichert
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abstand_vorn_cm = coderacer.abstand_messen();
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// Abfragen ob der Racer fahren soll oder nicht ...
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if(true == coderacer.start_stop()){
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// Abstandssensor verstellen ...
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coderacer.servo_schwenk();
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// hier kommt Euer Code zu steuern des coderacers hinein ...
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}
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}
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