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1.5 KiB
C++
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#include <ESP32Servo.h>
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#define SERVO_LINKS 136 // Wert um den Servo 45 Grad nach links zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
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#define SERVO_RECHTS 45 // Wert um den Servo 45 Grad nach rechtss zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
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#define SERVO_MITTE 90 // Wert um den Servo in die Mitte zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
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Servo myservo[8]; // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können
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// 0 1 2 3 4 5 6 7
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const unsigned int myservo_pin[] = {21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 };
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void setup() {
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Serial.begin(115200); // Serial Monitor aktivieren. Mit dem Monitor kann man sich Werte und Meldungen anzeigen lassen.
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for(unsigned int serv=0;serv<=7;serv++)
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{
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myservo[serv].attach(myservo_pin[serv]); // dem Servo Objekt "sagen" an welchen Pin am Schaltkreis der Server angeschlossen ist
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delay(200);
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myservo[serv].write(SERVO_MITTE);
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delay(500);
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}
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}
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void loop() {
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for(unsigned int serv = 0; serv <= 7; serv++)
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{
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setServo(serv, SERVO_LINKS);
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setServo(serv, SERVO_RECHTS);
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setServo(serv, SERVO_MITTE);
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Serial.println(".");
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Serial.println("---------------------------------------------------");
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delay(2000);
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}
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}
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void setServo(unsigned int serv, unsigned int angel)
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{
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Serial.print("Servo ");
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Serial.print(serv);
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Serial.print(" set to ");
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Serial.print(angel);
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myservo[serv].write(angel);
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delay(1000);
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}
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