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@ -4,15 +4,15 @@
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#define SERVO_RECHTS 45 // Wert um den Servo 45 Grad nach rechtss zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
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#define SERVO_MITTE 90 // Wert um den Servo in die Mitte zu drehen ... der kann je nach Servo anders sein
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Servo myservo[8]; // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können
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Servo myservo[9]; // ein Servo-Objekt anlegen, um den Servo Motor steuern zu können
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// oVR oVL oHR oHL uVR uVL uHR uHL
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// 0 1 2 3 4 5 6 7
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const int myservo_pin[] = { 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 };
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const int myservo_pin[] = { 0, 21, 32, 12, 13, 22, 19, 16, 23 };
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void setup() {
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Serial.begin(115200); // Serial Monitor aktivieren. Mit dem Monitor kann man sich Werte und Meldungen anzeigen lassen.
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for(unsigned int serv=0;serv<=7;serv++)
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for(unsigned int serv=1;serv<=8;serv++)
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{
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myservo[serv].attach(myservo_pin[serv]); // dem Servo Objekt "sagen" an welchen Pin am Schaltkreis der Server angeschlossen ist
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delay(200);
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@ -26,7 +26,7 @@ void setup() {
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}
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void loop() {
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for(unsigned int serv = 0; serv <= 7; serv++)
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for(unsigned int serv = 1; serv <= 8; serv++)
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{
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setServo(serv, SERVO_LINKS);
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setServo(serv, SERVO_RECHTS);
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